Skip to main content

Waymos självkörande bilar: hur de fungerar

Testing Waymo's Self-Driving Taxi Service | Forbes (April 2025)

Testing Waymo's Self-Driving Taxi Service | Forbes (April 2025)
Anonim

Självkörande bilar kan låta futuristiska, men verkligheten är att de är här och de går inte bort någon gång snart. Waymo, som började som ett projekt på Google, står i spetsen för den självkörande bilrevolutionen. Waymo har verkliga test pågår i dussintals städer och har ambitiösa planer för en förarlös, ridande service.

Varför utvecklar Waymo självkörningsbilar, och vem kommer att använda dem?

Självkörande bilar kan låta som ett coolt koncept, men när en teknik lämnar "what-if" -fasen och hamnar på motorvägen precis bredvid dig, kanske den lediga observatören undrar varför Waymo gör förare utan bil. Vem är självkörande bilar för, och varför skulle någon vilja använda en i stället för att köra det gammaldags sättet?

Waymos uppdrag är att "göra det enkelt och säkert för människor och föremål att flytta runt." Grundidén är att vissa människor är riktigt bra förare, men många människor är inte, och en värld full av självkörande bilar kan potentiellt vara mycket säkrare än en värld av mänskliga förare.

Huruvida det är sant, självkörande bilar från företag som Waymo kan vara en enorm tillgång för personer som inte kan eller vill inte få ett körkort. personer med funktionshinder som gör det svårt eller omöjligt att köra; och äldre personer vars misslyckande syn eller sakta reaktionstider har gjort att de inte kan köra bil säkert.

Driverless teknik kan också vara till nytta vid nödsituationer. Till exempel, om en förare blir sjuk eller oförmjuk och inte kan köra, kan ett fordon utrustad med självkörande teknik ta dem till säkerhet.

Några av de största verkliga applikationerna för självkörande teknik är att flytta människor och varor från en plats till en annan. De två största exemplen är ridningstjänster och leveranstjänster, där den enorma utgiften för tekniken kan kompenseras av besparingarna från att inte behöva betala mänskliga förare.

Faktum är att Waymos egen körlösa ridningstjänst intog en testfas 2017.

Var finns Waymo tillgängligt?

Waymo testar platser i Kalifornien, Texas, Washington, Georgia, Michigan och Arizona, med den mest omfattande testningen som äger rum i Arizona. Till sist ligger tillgängligheten av Waymo helt och hållet i de lagar som reglerar självkörande bilar, så förare utan bil är bara tillgängliga på platser där det faktiskt är lagligt att driva dem.

Några av de vänligaste lagarna för självkörande bilar finns i Arizona. Det här är för närvarande det enda stället du kan åka med i en Waymo bil. Waymo startade sitt Early Rider-program i Chandler, AZ 2017, och medlemmarna i programmet kan begära en åktur från Waymo till skolan, arbetet, mataffären och andra gemensamma destinationer.

Waymo planerar att expandera sin ridningstjänst till allmänheten i Phoenix i slutet av 2018. Självkörande bilentusiaster på andra områden måste vänta.

Vad är Waymo, och var kom det ifrån?

Waymo startades 2009 som Googles självkörningsbilprojekt och slogs av som ett dotterbolag till Googles eget moderbolag Alphabet, Inc 2016. Före splittringen var självkörningsprojektet ansvarig för många av de viktigaste första i världen av förare utan bil.

Under 2012 fick Waymos föregångare den första någonsin licens för en självkörande bil, när en tungmodifierad Toyota Prius fick tillstånd att köra på Nevada vägar. Nevada: s statslagar vid den tiden krävde en nödbackupdrivrutin bakom hjulet hela tiden, tillsammans med en andra person i passagerarsätet på varje förare utan bil. Den banbrytande lagstiftningen öppnade dörren för riktig testning av Googles självkörande teknik.

Mellan 2012 och Googles 2018 IO-konferens rackade fordon som drivs av Google och Waymos drivlösa teknik upp över sex miljoner mil på allmänna vägar.

Vid 2017 kunde Waymo skicka sina förare utan bil på Arizona vägar utan säkerhetsförare.

Arizona var också platsen för Waymos första semi-offentliga körlösa ridningstest. Testet var inledningsvis centrerat kring Phoenix förorten Chandler, AZ, med planer att expandera, och det var endast tillgängligt för medlemmarna i Waymos Early Rider-program.

Med Early Rider-programmet som ett exempel är Waymos mål att erbjuda en chaufförslös, ridande service överallt där lagstiftningen faktiskt tillåter självkörande bilar att fungera.

Vad är en Waymo bil?

Waymo är placerad mer som ett självkörande teknikföretag än ett självkörande bilföretag. Det betyder att Waymo är mer intresserad av att utveckla och genomföra självkörningsteknik än i teknik och bygga bilar från grunden.

Googles Firefly-prototyp, som ser ut som ett kors mellan en Volkswagen New Beetle och en GEM-bil, var ett undantag till denna filosofi. Fireflyen var utformad uteslutande för självkörande teknik utan ratt, broms- eller gaspedaler eller traditionella kontroller av något slag.

Firefly-prototypen visade oss hur en förarlös bil framtid kunde se ut, men Waymo lämnade den bakom och gick i en mer traditionell riktning.

Waymos flotta av självkörande bilar består helt och hållet av produktionsmodellbilar som är kraftigt modifierade med självkörande teknik. De två modeller som Waymo identifierade för sin första förare utan bil var Chrysler Pacifica och Jaguar I-Pace.Waymo arbetade nära med Chrysler för att designa en Pacifica-minivan som skulle passa bra med förarefri teknik, och I-Pace är Jaguars första allelektiva crossover SUV.

Tekniken bakom Waymos självkörningsbilar

På en mycket grundläggande nivå är tekniken bakom Waymos förare utan bil enkel. Varje Waymo bil bygger på mycket noggranna kartor över det område där det är tillåtet att köra. Kartan är exakt en felmarginal på ungefär en tum. Den innehåller exakt information om väglayout, stoppskyltar, trafiksignaler och allt annat som krävs för en självkörande bil.

Eftersom riktiga världsförhållanden inte kan förutsägas av även de mest exakta kartorna, är varje Waymo bil utrustad med ett LIDAR-system. LIDAR är teknik som använder lasrar för att skapa en mycket korrekt representation av området runt en självkörande bil.

Till skillnad från en mänsklig förare kan LIDAR generera en komplett 360 graders vy över världen runt en Waymo bil. En Waymo-bil kan plotta en kurs från en plats till en annan och reagera sedan i realtid till flödet av trafik, med hjälp av informationen från kartor, LIDAR-systemet och andra sensorer.

Självkörande bilar är också beroende av mycket av samma typ av drivteknik som du kan hitta i nyare bilar. En självkörande bil använder till exempel dyr LIDAR för att generera en bild av omgivningen, men det är beroende av bromsad trådteknik för att sakta ner, elektronisk gasreglering för att accelerera och styrningstekniken för att vrida sig. Alla dessa tekniker styrs av inbyggda datorer.

Tekniken i Waymo-bilar möjliggör helt autonom drift, men lagarna på många områden kräver fortfarande att förare utan bil har säkerhetsförare. I dessa områden måste säkerhetsföraren sitta bakom ratten och byta till manuellt läge när situationen kräver det.

Detta kallas disengagement, och Waymo hävdar att den har en relativt låg frigöringsgrad. Under rapporteringsperioden som slutade november 2017 rapporterade företaget 0,18 incidenter av avstängning per tusen mil drivna.