Trådlösa quadcopters har blivit ett populärt leksak för teknikentusiaster, med det mest framträdande exemplet är Parrot AR Drone, en mobildriven helikopter som kommer helt monterad. Men många tekniska hobbyister har använt kraften på Arduino-plattformen för att skapa egna quadcopterprojekt.
En Arduino quadcopter är inte ett projekt för nybörjare; det kombinerar en stor mängd sensoriska och användarinmatningar och en ganska sofistikerad samordning av utgångarna för att ge quadcopteren stabilitet och hålla den högt. Lyckligtvis finns det ett antal open source-projekt som ger en tillgänglig introduktion till denna värld. Om du är redo för ett mer utmanande Arduino-projekt, kolla in dessa open-source quadcopters.
AeroQuad
AeroQuad är en av de äldsta och mest aktiva samhällena för öppen källkods quadcopterutveckling. Om du är helt ny på detta område är det ett bra ställe att börja lära dig om företaget, oavsett om du äntligen använder AeroQuad-formatet. Den detaljerade beskrivningen av hårdvara som skisseras på AeroQuads webbplats ger en inblick i komplexiteten i detta projekt. Förutom Arduino kräver AeroQuad en accelerator med tre axlar och gyro, en tryckgivare, en mätare och en magnetometer samt en skärm för att möjliggöra anslutning av ett antal sensorer till Arduino. Det finns många andra komponenter som krävs för AeroQuad, men tillräckligt med att säga att detta inte är ett projekt för nybörjare.
Arducopter
Arducopter är ett annat populärt open source copter-projekt, och gör bestämmelser för både quadrotor och hexarotoriska formfaktorer. Detta projekt har mindre information om hårdvaruaspekterna för att bygga en quadcopter och förutsätter antingen en förmonterad copter eller inköp av ett färdigt quadcopter kit. Fokus för detta projekt är på programvaran. Arducopter-programmet fungerar tillsammans med APM2 Arduino autopilot-modulen och möjliggör sofistikerad styrning av en Arduino copter med GPS-baserade waypoints och flygplanering.
Scout UAV
Scout UAV är ett annat Arduino-baserat projekt, och är mindre i samhället än AeroQuad, men ger också en detaljerad sammanfattning av en Arduino quadcopterbyggnad från ett hårdvaruperspektiv. Projektet bygger på ArduPilot Mega 2.5-systemet, vilket kombinerar många av de nödvändiga sensorerna och telemetrisystemen för copterflygning på ett bräda som är kompatibelt med Arduino. APM2.5-modulen är den reviderade versionen av modulen som används av Arducopter-projektet, och är mycket robust, har testats i Outback Challenge UAV-tävlingen.
Quaduino NG
Quaduino-ng är ett litet Arduino quadcopter-projekt med ett unikt uppdrag jämfört med många av sina motpartsprojekt. Målet med quaduino-ng är att bygga en billig quadcopter, men den här kostnaden kan lägga till. Byggbeskrivningen och mjukvaran verkar vara mindre robust än några av de mer populära projekten ovan, så genomförandet av quaduino-projektet kan kräva mer kunnande och improvisation än ett av de bättre stödda projekten. Men med rätt expertis kan quaduino-ng-projektet spara dig några betydande pengar.
DIY Drones
Sist men inte minst är det en av de mest robusta samhällena för Arduino-baserad flygning, DIY-droner. Detta projekt ger en stor expertis, som är skaparen av ArduPilot Mega, all-in-one autopilot-modulen som utgör grunden för många av de fyra Arduino quadcopterprojekten ovan. DIY Drones webbplats är inriktad på support och community kring APM-modulen, och innehåller instruktioner för att använda komponenten i inte bara Copter-baserade fordon, utan även i flygplan och roverbaserade fordon.
