Nu är han tillbaka, från och med idag, på USA Network, med programmets senaste iteration. Och även om han kan se ut som samma älskvärda Bob, har han förvandlat sig själv, lika mycket som hans tävlande hoppas kunna förvandla sig själva under showens gång. Skillnaden är att han gjorde det inifrån och ut, och för Harper var det en fråga om liv och död. Han lever växtbaserat, äter helkost och trivs.
Som Harper kommer att berätta för alla som lyssnar på hans TV-reklam för hjärtmedicin, fick han en förödande hjärtattack för två och ett halvt år sedan. Och som han själv berättade var han nästan död. Hans hjärta stannade på gymmet och en åskådare var tvungen att ge honom HLR tills sjukvården kom. Harper ändrade också sin kost drastiskt efter att ha kommit ut från sjukhuset. Nu följer han en helt växtbaserad hjärthälsosam kost.
"När jag drabbades av min hjärtattack insåg jag att jag behövde släppa kontrollen och vara sårbar och öppen och ärlig mot mig själv, berättade Harper nyligen för en intervjuare.Det har varit något som har varit en process. Den processen har lett honom tillbaka till hälsan och inspirerat miljontals amerikaner som tittar på showen att uppnå mindre, mer lätthanterliga vardagliga hälso- och träningsmål, snarare än bara viktminskning."
Från kändistränare till ståndaktig tv-serie, Harper utvecklades på kameran.
"Harper började sin fitnesskarriär i LA som tränare för stjärnorna. Hans kunder var bland andra Jennifer Jason Leigh. Han dök upp som statist i musikvideon till Melissa Etheridge-låten Angels Would Fall. Sedan rekryterades han som Biggest Loser-tränare i programmet för den första säsongen tillsammans med Michaels. De två tog olika tillvägagångssätt för att coacha sina tävlande, men Michaels Know your why! verkade ge resonans och hjälpa hennes lag att förlora mer, snabbare."
Harper öppnade upp om sin sexualitet under säsong 15 när en tävlande inspirerade honom att berätta sin egen historia på nationell tv.Den tävlande, som kom från en traditionell katolsk familj, hade kämpat för att komma ut, och avsnittet inspirerade Harper att dela sitt liv mer.
"Jag vill visa Bobby att han inte behöver leva i skam, sa Harper. Att vara gay betyder inte att vara svag, och att vara gay betyder inte att du är mindre än någon annan. Det är bara vem du är."
Harper utsågs en gång till PETAs sexigaste vegetariska kändis.
Bobs växtbaserad kost hjälper honom inte bara på gymmet, utan det lönade sig också 2010 när PETA utnämnde honom till den sexigaste manliga vegetariska kändisen. Harper blev helt vegan samma år. (Han provade också paleo-dieten ett tag.)
"Harper, som en gång älskade bacon och hamburgare, gjorde en drastisk övergång till sin kost för flera år sedan och är nu mestadels växtbaserad. Jag är ett stort fan av att äta mer växtbaserat, sa han till POPSUGAR. Att äta grönsaker är ett bra verktyg för viktminskning. Men trots att man var ett fan av en växtbaserad kost var livsstilsförändringen svår efter att ha varit Paleo."
"Jag tycker om att leva en växtbaserad kost eftersom det får mig att känna mig klar i huvudet och stark, för att inte tala om att mitt genetiskt höga kolesterol sjönk med mer än 100 poäng. Det var all motivation jag behövde, sa han då."
"Hjärtattacken som nästan dödade honom var den största chocken i hans liv."
Den 12 februari 2017 tränade Harper på sitt CrossFit-gym när han plötsligt föll på golvet. Han vaknade på sjukhuset två dagar senare utan att minnas vad som hände.
"Att få veta att han hade drabbats av en massiv hjärtattack var den största chocken i mitt liv, sa han. Som de flesta antog han att en hjärtattack inte var sannolikt som någon som tränade varje dag. Han fick diagnosen ett genetiskt tillstånd som gör att för mycket av proteinet Lipoprotein(a) ackumuleras i hans blod. Detta gör honom mer benägen att få hjärtinfarkt, oavsett konditionsnivå."
Nära-döden-upplevelsen har också hjälpt honom att få ett nytt perspektiv.
Han var först rädd för att träna igen. Han ändrade sin kost och lade till mer varierade träningspass till sin vanliga CrossFit-träning. Han blev också certifierad i HLR AED - vilket han sa var en anledning till att han överlevde sin hjärtattack - någon i närheten hade hoppat in för att utföra HLR som hjälpte till att rädda hans liv.
"Mitt liv är helt annorlunda nu, sa Harper nyligen. Mitt liv handlar om uppskattning och tacksamhet. Det handlar om balans. Det handlar om att inte svettas de små sakerna. Jag vet hur kort livet kan vara. Jag vet att allt kan tas bort på ett ögonblick."
Den nya Biggest Loser kommer att vara mer fokuserad på välmående än bara viktminskning.
Tidigare säsonger har hamnat under eld för att de tvingat tävlande att gå ner mycket i vikt snabbt. (Många tidigare tävlande hade slutat gå upp mycket eller hela vikten när de lämnade showen och kamerorna var inte längre tränade på dem.) Den här säsongen kommer att ha ett mer holistiskt förhållningssätt till hälsa och uppföljning, så tittarna kommer att få se tävlande arbeta för att bli friska snarare än bara smala.
"Styrka handlar inte om att vara den tuffaste, sa Harper till en intervjuare. Styrka handlar om att nå insidan för att hitta modet att göra en förändring för att bli den bästa du kan vara."
